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832 机器人网络神经系统两章合一（第3页）

一线生产工人不超过五十人，却有着上百的技术工程师以及辅助人员位置服务。

别的不说，这些重量数十上百吨的重型零件在装夹找正的时候，没有十来个人帮忙，根本就是不可能，而且，还得利用一些机械设备。一个人的力量再大，也不能撬动数十上百吨的重型零件不是？

而每台设备每个班的操作工人都是至少三个，越是庞大的设备，操作工人也就越多。找正的时候这些家伙绝对能够累死。但是这些设备加工的时候，这些工人就能够闲死。因为这样的零件，一次装夹就可能需要一个月甚至几个月的机械加工……

云非从司徒贺云及孙麟两人的口中也得到了证实，他确实没有说过这种控制方式。

云非顿时就愕然起来。

他的记忆难道真的出了问题？

“小云，我觉得你应该去医院好好检查一下，你经常把一些没有发生的事情给记成已经发生了的事情……”对于云非的症状，孙麟还是知道的。

“没事。孙老，就是以前压力太大了，这段时间我基本上都不管公司的事情，正在度假呢，休息一段时间就没有什么问题了……”云非无所谓地摇了摇头。

自己知道自己事情。

为了这些产业的发展，他付出了多少，没有任何人能够知道。

每天白天。他的脑海中都是不断地再回想他原来的那个世界的这些行业的一些大事件，甚至他也得想应该如何避免他公司里面的一些非正常情况的出现。

就连晚上，他都是在考虑公司的事情。

考虑好了，自己在脑海中推断出各种情况之后，再把这些东西告诉蒋建兴，让他去操作。

也正因为他的脑海中每天的都在考虑这些事情。晚上回家却又无法得到安宁，被几个女人吵的脑袋都要炸了，他如何能够神经不衰弱？

这也是这一次他下定决定要好好地休息一段时间的根本原因。

“大体上，我们也是按照这种设计理念修改的，但是加装的工控芯片越多，不同步的问题也就越大，这样一来。加工中的误差非常大，最大的时候甚至能够产生好几个毫米的误差，虽然那个水轮的精度要求并不高，一两个毫米的加工误差都是可以接受的，但是要是做一些精度要求高的重型零件基本上就不行了……”司徒贺云的那已经白了眉毛的眉头紧紧地皱在了一起。

中国在这方面一直都是弱项。

国外的那些公司也不会把这些属于核心技术的控制方式告诉他们。

一切，都只能自己摸索。

就如同当年老爷子说的那样——摸着石头过河，稍不注意就有可能会被淹死。

“每个部位的控制芯片都是利用并联的方式连接到主控制线路的，这样一来。距离控制中枢越远的部件，产生的延迟想现象也就越严重。虽然在理论上都是只有零点几毫秒甚至微秒的时间，但是在机床动作上放大，这些延迟也是要命的……”曹之江成为九一研究院自动化控制方面专攻数控系统的总工程师，这些天也在这边来处理这个问题了。

控制系统有缺陷，这是没有办法避免的。

“这是因为工控芯片的性能问题？”云非疑惑地问道。

这台车铣复合加工中心，他们可是使用的九一研究院最新研制出来的六十四位工控芯片。从理论上来说，这些工控芯片完全足够支撑这台并不是需要太过复杂控制方式的车铣复合加工中心。g

国家也知道国内的技术，当初可是能够接受办数控化的设备。

而九一研究院能够抢到这个项目，很大的原因就是因为他们提出的全数控方案。并不仅仅是云非威胁领导搞来的。

“最大的问题就是芯片的性能以及我们控制系统的性能。相比于那些小型加工中心来说，车铣符合加工中心需要控制的东西更多，仅仅是液压系统，就是一个庞大的控制工程，还有各种电路，以及加工动作的控制等等……”曹之江点了点头。

138位的芯片才刚刚开始研究不久，实验性的产品都没有研究出来。

“既然芯片性能不足，在每个节点就多采取一块或者几块的控制芯片，让每个节点的位置形成一个控制集群，最后再用数控系统来总成控制呢？”云非提出了自己的看法。

“我们试过，也模拟过，这样做的话会使得控制过程中延迟更慢……”孙麟摇着头说道。

云非能够想出来的办法，他们这些专业人事不可能想不出来不是？要不然这些年就算是白混了。

“试试桥式连接方法。数控系统并不处理加工过程的细节，这些细节的处理直接交给控制每一个运动节点的工控芯片去计算，这样一来，系统的运算压力就分散到各个工控芯片上面去了。系统只需要发布每一个节点的工作指令就行了……”云非的话顿时让所有人的眼睛亮了起来。

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