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228 智能稳定平台（第2页）

所谓的无后坐力炮，是利用火炮发射时，尾流向后喷射，抵消后坐力，炮管不后坐，但严格意义上，炮管还是会有运动的，真正的无后坐力炮是不存在的。其实，二战时期，米国的巴祖卡火箭筒，毛子的PRG-7火箭筒等世上著名的火箭筒，也是无后坐力炮。

而对于枪械来说，如果在枪膛后面敞开，不提供额外的助推力，全凭弹药膨胀推动，这样的枪后坐力等于零，坏处是你不能在后面瞄准，只能在侧面，而且弹壳向后飞的速度可能比弹头向前飞的速度更快，本来有效射程五百米的，这么一搞怕是连五十米都不到了。

因此，李山也就放弃了在子弹后面开口的想法。既然此路不通，那还有没有别的方法呢。

李山突然想起有一次在无人机的一个论坛上看到的一个信息，当时一帮人在讨论如果在无人机上将防抖技术应用到摄像头上，只要把无人机的视角对准目标，这样无论怎么转动无人机，摄像头会始终对准目标而不产生太大的晃动。

当时，有人曾在论坛里发了一个有趣的视频，内容就是将一个小型摄像头绑鸡头上。然后不断晃动鸡身，通过不停运动，晃动鸡头部以下的身体，就会发现它的头部和视线，仍然保持在同一水平线上，而不是跟随身体的晃动而晃动，可以想像如果由人扛着一个摄像机跑，拍摄出来的画面不知道有多晕了，而从鸡头上的摄像头拍摄到的画面，不管如何飞奔转弯，鸡头都会保持稳定不动，拍摄的画面更不用说。

另外，人们通过观察发现，鸡这种动物走路非常逗趣，每走一步就会伸一下脖子、点一下头，其实不仅是鸡，所有的鸟类都是这样的，当他们把脑袋伸到前方，然后头就保持不动了，等着脖子后面的身体追上来，然后再走下一步，这“战斗鸡”走路画面感太强。

鸡头这种自带防抖技术，就被人们借鉴，并开发出了一个云台防抖系统，应用到相机上，起到了非常明显的效果。

如果把云台防抖系统应用到自己那架无人机子弹发射装置上，是不是就可以解决射击时抖动的问题了？

说干就干，李山先从网上查了一下这种装置的原理，并购买了一架这套系统，并把它给分解开，看看能不能摸索出子弹发射装置的防抖系统。

这种云台系统通过加速度计、陀螺仪等传感器检测物体六个自由度上的位置和角度变化，处理器得到反馈后进行运动的分解计算，关节部位的伺服电机不停的修正转动角度，保证物品的空间坐标不变。不管你怎么晃，我自岿然不动。

经过两天的摸索与试验，李山很快就自行研制出了一套可消除射击后抖动的装置，并把它命名为智能稳定平台。

经过测试，虽然无法完全消除抖动所带来的影响，但与此前相比，那简直不可同日而语，完全可以用质变来形容。

当射击抖动的问题得到解决之后，李山突然发现了一个问题，那就是子弹不多了。

这让李山觉得十分郁闷，他想到了本山大叔小品当中的一句话：人活着，钱没了！

他现在就面临着这种局面，子弹是一种消耗品，用一发就少一发，却没有什么可以补充的地方。

于是，在接下来改造子弹射击装置的时候，每进行一步，都要仔细认真的考虑，能不试射尽量不要试射，除非万不得已的情况下才偶尔用上这么一发两发的。

即使是这样精打细算，李山现在手头上的子弹只有二十二发了，看着这些不多的存量，李山直皱眉头。

由于基本上解决了子弹射击时后坐力的问题，再加上无人机已用上了那种特殊电池，无人机的载重量也得到大幅的提升。

李山成功地改造了子弹发射装置，将载弹量由以往的四发，一口气提高到了八发，提高了整整一倍，另外他还将射击机械系统进行了改装，由原来的只能单点射击，变成了可连续击发的形式，所以现在的这架无人机可以像加特林机关枪一样扫射了，在没有装上子弹的情况下进行试射，按下遥控器发射按钮不放，可以听到子弹发射器上板机连续撞击所传来的咔咔声，就像是普通步枪射击时，没有子弹时的那种声音，这就说明改造在理论上是成功的，但却不知道真正用子弹射击时是怎样的情况，他现在没有那么奢侈的条件用真子弹进行验证。

李山知道一般优秀的射手都是拿子弹喂出来的，像他这样想凭这几发子弹就能练出高水平的射击技术，那简直就是白日做梦，所以，只能依靠着激光瞄准器来辅助射击。

经过了解，他知道自己手头上的这种子弹为口径5.8mm子弹，是国家目前部队制式步枪所用，虽然知道了这点，他却依然没有搞到子弹的途径，而自己的子弹却快要用光了，假如一旦子弹用光了，那自己被迫起用激光攻击器了。

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