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第五十七章 原型机大获成功（第1页）

（小燕文学WwW.XiaoYanwenXue.CoM）

地球这边。

20X9年1月10日。

宝山工业区，星海公司的研发工厂内。

经过45天的紧张研发，“哇哇一代”扫地机器人的原型机，顺利打造成功！

进展堪称神速！

一般地，研发这类机器人需要耗费的周期，一般在三个月左右。

但苏友杰、周坤他们这个团队，只用了一半的时间。

他们研发效率之所以如此快速，主要是三个方面的原因：

一个，这支研发团队的水平和能力不错，每一个人都堪称“大神”。

二个，他们要研发的产品，是陈今直接拿出来的设计图纸，跳过了设计与论证阶段，节约了半个月以上的时间。

三个，这四十几天的研发过程中，陈今帮他们解决了几个重大的技术难点，让研发过程中，没有遇到过瓶颈。

比如扫地机器人高清摄像系统的“干净算法”，苏友杰他们，在这个难题上卡了几天。

因为跟传统的用激光扫描房间布局再均匀打扫的扫地机器人不同。

哇哇机器人在扫地工作中，确定地板干净与否，是通过摄像头拍摄的高清照片，进行判断和比对的。

这就会遇到多个工作场景。

比如地板的材料、颜色、花纹五花八门，其中一些看起来像“脏东西”怎么处理？

遇到人员阻隔或较大块的异物阻挡怎么处理？

室内铺了地毯、或者布局怪异怎么办？

到底清扫到什么程度，才叫做真正的干净？

此外，扫地机器人的工作路径，如何安排才最为高效，做到节能不说，还要把地板打扫干净。

以上这些问题，都得通过程序算法去解决。

让一台机器人实现扫地、拖地功能太容易了，难就难在如何让它更好、更智能地完成工作，同时兼顾低碳环保……毕竟配备1万毫安时的电池后，它大概只能持续工作180分钟。

故而硬件问题不是问题！

软件算法是最主要的问题。

“陈总，您设计的机器人，工作方式太先进了，高清照片比对技术，比传统的LDS激光规划领先了一代，我最近正在学习Ai图形算法，但至少要一个星期，才能开始尝试编程。”

苏友杰说道，他们走的技术路线，是其他公司没走过的，所以肯定会花大把的时间去摸索。

陈今却直接给了他解决问题的思路：

“确认地板是否打扫干净，非常简单，那就是第一次使用哇哇机器人的时候，让哇哇先按照传统的均匀打扫模式，清扫十遍以上，将房间打扫到最干净为止！再把最干净的状态拍摄保存下来，用于比对，这样不管是什么房间，都有一个最佳的参考……根本不需要做大数据图片系统。”

“当然，如果哇哇机器人的工作场景发生了变换，便回归到第一次初始状态，先打扫出一个最干净的样板出来。”

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